Неофициально Гаага — вторая столица Нидерландов и постоянное место пребывания правительства и королевы.

История Гааги начинается в 1230 году, когда голландский граф Флорис IV построил в нетронутой местности небольшой замок, вокруг которого постепенно образовался город. В 1248 году другой граф Голландии Виллем II, позже ставший антикоролём Германии, начал возводить более подходящий по статусу замок, строительство которого завершил уже его сын, Флорис V. Впоследствии вокруг был выстроен дворцовый комплекс Бинненхоф, а замок Вильгельма II с позолоченной крышей и двумя башнями стал именоваться Риддерзаалом, т.е. Рыцарским залом.